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【设备功能】
主要由工业机器人、精密给料装置及末端涂覆执行机构构成。
工艺流程方面，首先将BaSO₄混合物输送至给料单元。模具运行至给料工位下方，给料装置依据预设程序完成定量加注。随后，模具流转至涂覆作业区，工业机器人驱动末端执行器进行多道次轨迹规划作业，确保BaSO₄混合介质在模具表面形成均匀、致密的附着涂层。
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